葡萄酒杯发展成现在的形态经历过悠久的历史。早先，人们使用各种各样的器皿来盛酒和饮酒，并且世界各地的人们所用的器皿也是各不相同的。石器时代，人类从大自然中发现了黑曜石，并开始用其制作工具。黑曜石是一种火山熔岩迅速冷却后形成的天然玻璃，当时人们利用黑曜石容易寻获、质地锋利等特点将它经过粗加工制作成各种原始的石器，如刀具、匕首以及早期的简陋器皿，包括简易的酒器。

　　不仅是材质，葡萄酒杯的杯型也在一步步经历着变化。现在葡萄酒杯的造型据说源自15世纪的一种具有杯身、杯梗和杯底结构的高脚杯。关于葡萄酒杯还有非常有趣的历史。据说，最早的香槟杯，是模仿玛丽安托内的乳房形状设计的，她是路易十六的王后，法国大革命中被送上了断头台。而那个传说中的酒杯被存放在法国的博物馆。

　　18世纪中期，葡萄酒杯简单的、笔直的杯脚开始受到人们的追捧；同一时期，空心的螺旋杯梗被引入到葡萄酒杯中。诞生于这个时期的酒杯拥有和典型葡萄酒杯相同的外形，但是容量较小，大约只能盛1盎司的酒。

　　仅仅在几百年前，玻璃酒杯和那些用金、银等贵金属制成的酒杯一样昂贵，这种情况一直持续到玻璃能够被批量生产的时候。18世纪中后期，由于工业革命的影响，玻璃变得容易生产而且造价低廉，制造商们开始为不同类型的葡萄酒生产酒杯套装。不仅是贵族，工人阶层突然之间也可以买得起一整套玻璃葡萄酒杯；而其他的酒杯类型如波特酒杯、雪莉酒杯、甜酒酒杯和利口酒酒杯套装的价格也都变得低廉了许多。

　　在19世纪，玻璃杯生产商开始依照红葡萄酒、白葡萄酒、香槟、冰酒等不同酒类，法国波尔多、勃艮第等不同酒区和赤霞珠、西拉、黑比诺、霞多丽等不同的葡萄品种的差别，制造出不同形状的酒杯组合。